日本香道文化起源大约于六世纪左右。从夕阳里，从海西头，三桅船载来了唐朝的“香文化”。从此，香气缥缈于推崇雅文化的日本，历千年而不绝。不过， 日本人讲起香道的历史，第一笔总是“香木传来”的故事。

    据《日本书纪》记载，推古天皇三年春（596年），有沉木漂至淡路岛，岛人不知是沉香，作为柴薪烧 于灶台，香味远飘，于是献之于朝廷。随后，经贵族学者三条西实隆和将军近臣志野宗信的推动，香道成为室町时代东山文化中与茶道、花道并列的“艺道之花”。 

    在那个华丽的背景下确立的“东洋三道”，犹如三条清流灌注至今。当时“香”又名“晡烧香”，仅于寺院重要法会活动时，燃香供佛、清净坛场之用。后来“香” 从佛坛走入王宫贵族，贵族们将香作为净化居家、头发及衣服薰香的用途，于是焚“香”的风气，逐渐广泛的传开来。

    在奈良时代，香主要用于佛教的宗教礼仪，人们将香木炼制成香，少数也用于薰衣或使室内空气芬芳。

    平安时代，香料悄悄走进了贵族的生活，伴随着国风文化的兴起，焚香成了贵族生活中不可或缺的一部分，但香的用途还只是限于作薰物。将各种香木粉末混 合，再加入炭粉，最后以蜂蜜调和凝固，这就是所谓的“炼香”。随着季节的更替共制六种薰香——“梅花”、“荷叶”、“侍从”、“菊花”、“落叶”、“黑 方”——这都是因贵族的嗜好所需而制的。用香薰衣，在室内燃香，连出游时仍带着香物，贵族们对香的偏好为辉煌的平安王朝更披加了一件华服。薰香的配方现都 由平安贵族的后人小心珍藏一代代传下去。

    到了镰仓、室町时代，贵族衰败，武士当权。一种纯粹对香的爱好的风气滋长了起来。建立在“善”的精神之上，武士尊崇香的幽远枯淡。同一时期，佛教中密教信仰与净土禅的发展，绘画中水墨画的出现等使这种强调精神性的风潮影响不断扩大。

    香料越制越精细，闻香分香道具的改良进一步加快了香的普及。香的艺术性也开始逐步展现出来，从不少的和歌或物语文学作品中 可看到对闻香的着重描绘。当时还有比试自己所藏的上等香的活动，而流行的连歌会也在一边燃香的环境下进行。“焚继香”与赛香的活动就是现行香道的雏形。以 足利义政为中心的东山文化将闻香与茶道、连歌密切联系了起来。香道二大流派始祖——御家流的三条西实隆与志野流的志野宗信——最终确立了香道的基础。

    现在香道使用的组香大多是江户时代所制的。美丽的小道具以及精巧的盘物使的香道更为女性所喜好。町人阶层的兴起使香道也频频出现在平民的文化生活 中，香道的传播更广泛了。然而，明治时期由于西方文化的侵入，作为日本传统文化的香道一度衰退，再次成为只有上流阶层参与的高级嗜好。二战后，随着花道、 茶道的振兴，香道也向一般平民打开了大门，御家流与志野流的继承人们正在努力着日益扩大香道的影响。